接入Open3D SDK后,可以使用以下一些重要的功能:
3D点云与网格的可视化展示和编辑。
点云和网格之间的转换及操作。
点云和网格的过滤、对齐、配准等操作,如ICP算法拟合操作。
点云与图像之间的配准及相应的深度图生成。
常见的3D数据输入输出、格式转换,如PLY文件读写操作等。
3D数据的模型分割、目标检测等高级算法,例如:Fast Point Feature Histograms (FPFH) 和PointNets网络。
总之,Open3D提供了丰富的工具箱和算法,支持用户在3D点云、图像和网格数据方面实现多种操作和定制需求。同时,由于其开放的软件代码结构和灵活性,也为开发人员和研究者提供了强大的扩展性和适应性。